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     Le pied est relié à la jambe, comme la main à l'avant-bras, par deux articulations où chacune dispose d'une possibilité de rotation autour d'un axe simple. Mais, celles-ci sont ici plus qu'ailleurs complètement dissociées. Chacune est séparée de l'autre, et les rotations autour de leurs deux axes sont, par leur indépendance l'une par rapport à l'autre, plus facilement reconnaissables.
     Alors qu'à la main l'élément intermédiaire entre les deux articulations, la première rangée des os de carpe est constituée de trois éléments mobiles entre eux qui participent aux mouvements de manière différente, au pied, il y a un seul os qui s'articule exclusivement d'une part avec la jambe, d'autre part avec le restant du pied.