Modélisation

  - Stratégie de la cheville» ou «Tactique du balai»? par Guilleminot D., Caporossi R., Gagey P.M. (2001)
  - Pied Pilier et Pied Moteur par Gagey P.M. (1998)

  - Calcul de la raideur, etc. [DOCUMENT DE TRAVAIL]

  - Deux modèles mécaniques de stabilisation posturale: la Tactique du Centre de Gravité et la Tactique du Centre de Pression par Pierre-Marie GAGEY, Guy BIZZO, Maurice OUAKNINE & Bernard WEBER